Mouvements horizontaux
Le projet MARMOR proposera un nouveau concept de mesure des déplacements verticaux de l'ordre du centimètre qui, comparé aux expériences menées avec de grands navires océanographiques, permet :
- La réduction du bruit acoustique ;
- L'amélioration du centre d'émission acoustique
- Le positionnement GNSS et la réduction des coûts de l'expérience GNSS/A
MARMOR est basé sur l'acquisition des équipements suivants :
- Un USV, pour collecter des mesures multiparamétriques pour l'étude du littoral et la communication acoustique avec les capteurs du fond marin.
- Un dispositif USBL-Inertial-GNSS intégré pour relier les mesures acoustiques sous-marines aux satellites GNSS.
- Huit balises acoustiques (au minimum) à la surface de l'eau pour permettre un positionnement absolu au niveau sub-centimétrique dans un cadre de référence global en combinaison avec le GNSS.
L'objectif du projet est d'arriver à une flotte de drones réfléchie et coordonnée à l'échelle nationale. La phase de développement des différents projets drones est en cours. Il est essentiel d'identifier un maximum de scénarios de missions tout en conservant cette notion de compromis entre science, contrainte environnementale, logistique et finance. Un appel d'offres ou un développement aura lieu en 2023. La flottille, le drone amiral MARMOR ainsi que le drone FOF devraient voir le jour en 2023-2024.
En juillet 2022 un atelier Expérimentation et Instrumentation à eu lieu. 2 posters ont été réalisés dans le cadre de cet atelier, à retrouver ci-dessous:
Development of underwater drones for oceanographic research poster 1
Development of underwater drones for oceanographic research poster 2
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